鋼軌區域提取算法對鋼軌的快速檢測

鋼軌自動化檢測方法

鋼軌是鐵路交通運行安全的重要保證，現有的軌檢方法已無法滿足我國鐵路高速發展的需求，因此需要一種快速、高效的自動化檢測方法以代替傳統的人工巡檢。市面上自動化鋼軌檢技術的研究已取得一定效果，鋼軌區域提取是鋼軌檢測的基礎環節，現有方法可歸納為以下幾種：直方圖雙峰法，該方法計算簡單、速度較快，但視場中內容復雜時無法準確分割；水平投影法，該方法可快速分割，但算法自適應性較差，易受光照影響；迭代法，該方法能較好地保留邊緣細節，但對噪聲抑制較差，影響處理效果；最大類問差法，該方法對噪聲、目標區域敏感，但僅適用于單峰圖像，此外，上述方法都是基于RGB圖像進行灰度化處理，再利用圖像灰度特征實現目標區域定位。因圖像灰度值易受光照亮度的影響，即使通過大量的去噪、濾波技術亦難完全消除此影響的問題也沒有得到很好地解決，反而會增加了運算時間，降低快速提取效率。

鋼軌區域算法的實現

我們使用一種高效的鋼軌區域提取算法，基于色相在不同光照條件下的相對穩定特性，利用軌道圖像的H值突變特征確定鋼軌邊緣，可在大跨度光照強度變化條件下，保證較高的提取精確度，經過大量實驗表明，在 1000lx～10000lx光照強度條件下，提取耗時為 7.65ms、提取失敗率為2，可滿足實時檢測需求，這種算法無需對圖像預處理即可實現鋼軌區域的快速提取，可最大程度地保留圖像的缺陷信息，且降低了后續運算的復雜度以及耗時，可用于鋼軌缺陷的快速精確判別。

雷納科技不僅有超聲波探傷系統還有在役鋼軌使用的JGT-10鋼軌探傷小車、GCT-8C鋼軌探傷儀、SZT-800鋼軌探傷儀、SDW-900數字焊縫探傷儀、HT-9D焊縫探傷儀、GCT-11超聲波鋼軌探傷儀，都是鋼軌探傷使用的專用檢測儀器。